曲阜周公庙位于曲阜城东北隅，离孔庙约千米之遥，全称是“文宪王庙”，又称“元圣庙”，是祭祀周公的庙宇。因古时帝王曾封周公为"元圣"，所以又称作“元圣庙”。曲阜的周公庙是全国三大周公庙宇之一。

周公庙现在所在的位置就是原来鲁国故城遗址，在周公庙的大门前立有“曲阜鲁国故城”-全国重点文物保护单位的石碑，其实周公庙就是鲁太庙，即鲁国的祖庙。

周公庙经过了宋、元、明、清四个朝代的先后多次修缮。整个建筑群呈长方形，四周修建了红墙包围，一共三进院落。现存有殿、亭、门、坊共57间，总面积75亩，庙内古树掩映，十分壮观。周公庙西北，有一处隆起的高地，人称“望父台”，又名“伯禽台”，传为当年伯禽向西望父祭祀之地。庙内大体上对称式分布，给人一种宁静肃穆的感觉。

冬天的周公庙很少游人，棂星门前的老人在这里唠家常晒太阳。我们到的时候只看到几位像是公务出差顺带游览模样的男子从周公庙走出，就再也没有遇到其他游客。

棂星门的柱头上的四个塑像不知是何方神圣，见到工作人员，问：这四个塑像是？答：四大天王。再问：是风、调、雨、顺？答：不知道。

棂星门内左右两侧各立石牌坊一座，东边为“经天纬地”坊，西边为“制礼作乐”坊。“经天纬地”赞颂周公以天地为法度经营天下的功绩，“制礼作乐”赞扬周公制定周朝的典章制度。

大殿宽五间，进深三间，绿瓦彩绘。殿内正中的周公像是按帝王规格塑制，正襟端坐，手执圭板，头戴挂有玉串的王冠，目光凝视，面部神态严肃而不滞板。殿内正中枋上高悬“明德勤施”雕龙金字巨匾。两旁粗柱上悬挂着清乾隆帝手书的楹联：官礼功成宗国馨香传永世，图书象演尼山绕绪本先型。